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伸缩臂自动下沉的故障检查方法：不动操纵手柄，松开伸缩缸上腔油管接头，中联重科全科起重机维修站，观察是否连续流油，如果不断有油流出，说明活塞上的O形圈已损坏，伸缩缸上、下腔已chuan通，更换O形圈即可;如无油流出，伸缩臂依旧下沉，中联重科全科起重机，则说明平衡阀有内泄，应修复或更换。
平衡阀有故障或油管中有空气也是伸臂不能回缩的主要原因，如果因进油管产生泄漏而进气，可先排除泄漏，中联重科全科起重机维修站，然后反复拉推操纵杆，使气体沿回油路回油箱;若平衡阀有故障，须缓慢地拧开从平衡阀到下腔进油口的空心螺栓，让伸缩缸下腔液压油从接头缝隙中慢慢流出，这时伸缩臂在自重作用下会自动缩回，然后再检查平衡阀控制油口小孔是否堵塞。
汽车起重机更换车轮时应注意不要碰伤轮胎螺栓上的螺纹；制动鼓和轮辋结合面上不能粘上油漆、润滑脂和其它脏东西；轮胎螺母的压紧面应保持清洁；在轮胎螺栓和轮胎螺母的螺纹处抹上一点润滑脂、机油或其它防咬合剂，但禁止在螺母与轮辋配合面之间沾上润滑脂，以免轮辋螺母松动；所有的轮胎螺母其螺纹都是右旋螺纹。装上轮胎后，在车轮悬空的条件下，按对角交叉换位顺序依次拧紧螺母，放下车轮后轮胎螺母的拧紧力矩应拧至600～660N.m；每次重装轮胎后，中联重科全科起重机售后点，车辆在行驶50公里后必须按规定复紧一次轮胎螺母。
汽车起重机与全地面起重机统称为汽车起重机，共同特点是具有自身动力驱动的行驶和作业装置，场地移动时较少需要拆卸和安装，大型汽车起重机在转场时需要拆装配重、副臂等。由于汽车起重机机动灵活，广泛应用于电力、石油化工、市政以及冶金等建设工地。
由于汽车起重机使用广泛，作业人员技能和安全意识参差不齐，极易导致重物坠落、失稳倾翻、金属结构破坏以及挤压等起重机安全事故。
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