1、支腿型式
汽车起重机支腿，可分为手动和液压操纵的两类。目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。
（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿
这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
（3）X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，徐工汽车吊车售后站点，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
（5）摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，徐工汽车吊车修理站点，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，徐工汽车吊车服务站，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
起重机起升机构及小车部分维修
（1）起升机构的轴：探伤检查起升机构的主轴和传动轴，不允许有裂纹；
（2）电动机与减速器的位移检查：应符合联轴器的安装要求；
（3）卷筒和减速器轴线偏差：在轴承座处的允许偏差不应大于3mm/m；
（4）小车轮距偏差：由于小车轮测量的小车轨距偏差：当轨距≤2.5m，允许偏差为±2mm，且主从动轮相对差不大于2mm，当轨距>2.5m，允许其偏差不大于±3mm，威海徐工汽车吊车，且主动轮相对差不大于3mm；
（5）小车轨道标高偏差：当小车轨距≤2.5mm，允许偏差为3mm；轨距>2.5m，允许偏差为5mm；
（6）轨道中心线离承轨梁设计中心线的偏差：箱形单梁允许偏差为：不得大于1/2δ，δ-腹板厚度（mm），单腹板梁允许偏差为：不小于10mm，箱形双主梁允许偏差为：2~3mm；
（7）小车轨道接头偏差：轨道接头处标高偏差及中心线偏差≤1mm；
（8）小车轮端面水平偏差：水平偏差不应大于1/1000，且两主动轮偏斜主向相反，1-测量长度；
（9）小车轮端面偏差：不得大于D/400；
（10）小车轮踏面偏差：所有车轮踏面都必须在1个平面内，偏差不应大于0.5mm；
（11）小车轮距偏差：允许相对偏差为4mm。
液压系统及液压元件介绍
25吨及50吨级产品是市场上常规的产品，属于三联齿轮泵手动操纵LS敏感比例阀控制系统和四联齿轮泵先导操纵LS敏感比例阀控制系统。
起重机上车液压系统主要由四大元件组成：
动力元件：齿轮泵
控制元件：多路阀、控制阀、卸荷阀、切换阀等
执行元件：液压马达、液压油缸
辅助元件：散热器、蓄能器、过滤器等
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